ちょっと、そこ！ Seam追跡センサーのサプライヤーとして、これらの気の利いたセンサーをロボット溶接システムと統合できるかどうかをよく尋ねられます。まあ、短い答えはイエスです。このブログでは、それがどのように、なぜそんなに素晴らしいアイデアであるかを深く掘り下げるつもりです。
なぜ継ぎ目追跡センサーをロボット溶接システムと統合するのですか？
メリットについて話すことから始めましょう。ロボット溶接システムは素晴らしいです。高精度、一貫性、効率を提供します。しかし、ここにありますが、最も先進的なロボットでさえ、ワークピースのバリエーションに対処することに関して課題に直面する可能性があります。部品が完全に整列していない可能性があります。マイナーな製造許容範囲がある可能性があります。または、溶接縫い目には不規則性がある場合があります。そこで、シーム追跡センサーが入ります。
これらのセンサーは、実際のタイムで溶接縫い目の正確な位置を検出できます。彼らは常にジョイントを監視し、ロボット溶接システムにフィードバックを送信します。これは、ロボットがその場でパスを調整し、毎回完璧な溶接を確保できることを意味します。それは、アンダーカット、融合の欠如、多孔性などの溶接欠陥のリスクを軽減します。次に、これにより、高品質の製品、リワークが少なく、最終的にはメーカーのコスト削減につながります。
統合はどのように機能しますか？
統合プロセスは、見た目ほど複雑ではありません。まず、ロボット溶接システムに適したシーム追跡センサーを選択する必要があります。レーザーセンサー、アークセンサー、視覚センサーなど、さまざまな種類のセンサーが利用できます。それぞれに独自の利点があり、さまざまなアプリケーションに適しています。
たとえば、レーザーセンサーは、高精度溶接タスクに最適です。レーザービームを使用して溶接継ぎ目をスキャンし、3Dプロファイルを作成します。次に、このプロファイルをセンサーのソフトウェアによって分析して、縫い目の正確な位置を決定します。バットシリーズレーザー溶接追跡センサーFV -210 -ZO -TDこのカテゴリの私たちのトップ - ライン製品の1つです。高精度を提供し、非常に信頼性が高いため、ロボット溶接システムに最適です。
センサーを選択したら、次のステップはロボットにインストールすることです。通常、センサーは、溶接トーチの近くにあるロボット端に取り付けられます - エフェクター。これにより、溶接継ぎ目を明確に見えることができます。インストール後、センサーを校正する必要があります。キャリブレーションにより、センサーが縫い目の位置を正確に測定し、ロボットに送信するフィードバックが正しいことが保証されます。
ほとんどの最新のSeam追跡センサーには、ユーザーが付属しています。これにより、キャリブレーションプロセスを比較的簡単にするフレンドリーなソフトウェアが付属しています。メーカーが提供する指示に従う必要があります。センサーが校正されると、ロボット溶接システムの作業を開始する準備が整いました。
センサーは、溶接プロセス中に溶接縫い目を継続的に監視します。ロボットのコントローラーに信号を送信し、それに応じてロボットの動きを調整します。センサーとロボット間の通信は、イーサネット、Profibus、Canopenなどのさまざまなインターフェイスを介して実行できます。
REAL-世界アプリケーション
ロボット溶接システムと継ぎ目追跡センサーの統合は、さまざまな業界で広く採用されています。たとえば、自動車産業では、ロボット溶接を使用してカーボディを組み立てます。自動車の製造で使用される部品は、スタンピングと形成プロセスのためにわずかなばらつきを持つことができます。 Seamトラッキングセンサーは、ロボットがこれらのバリエーションに適応し、高品質の溶接を生成するのに役立ちます。これは、車両の安全性と耐久性を確保するために重要です。
精度が最も重要な航空宇宙産業では、縫い目追跡センサーも不可欠です。航空機で使用される成分は、多くの場合、アルミニウムやチタンなどの軽量材料で作られています。これらの材料は、構造の完全性を維持するために正確な溶接が必要です。縫い目追跡センサーは、溶接が一貫しており、欠陥がないことを保証します。これは、航空機の性能と安全性にとって重要です。
この統合の恩恵を受ける別の業界は、造船業界です。船体は、多くの溶接を必要とする大きくて複雑な構造です。船体の縫い目は、船体の曲率とプレートの厚さの変動のために不規則になる可能性があります。 Seamトラッキングセンサーにより、ロボット溶接システムはこれらの不規則な縫い目を正確に追跡でき、その結果、強くて信頼性の高い溶接ができます。
課題と解決策
もちろん、継ぎ目追跡センサーとロボット溶接システムを統合すると、課題がないわけではありません。主な課題の1つは、環境要因に対処することです。溶接環境は、高温、ほこり、煙のある厳しいものになる可能性があります。これらの要因は、センサーの性能に影響を与える可能性があります。
この課題を克服するために、当社のセンサーは頑丈で環境条件に耐性があるように設計されています。たとえば、それらは多くの場合、高温に耐え、ほこりや煙が入るのを防ぐことができる保護ハウジングに囲まれています。さらに、センサーには、環境によって引き起こされる干渉を補うことができる高度なフィルタリングアルゴリズムが装備されています。
もう1つの課題は、ロボット溶接システムをプログラミングしてセンサーを使用することです。ただし、ほとんどの最新のセンサーには、プログラムされたテンプレートとプログラミングプロセスを容易にする直感的なソフトウェアインターフェイスが付属しています。また、当社のテクニカルサポートチームは、遭遇する可能性のあるプログラミングの問題で顧客を支援するために常に利用できます。
結論
そのため、要約すると、継ぎ目追跡センサーは間違いなくロボット溶接システムと統合できます。そうすることは素晴らしいアイデアです。高品質の溶接、効率の向上、コスト削減など、利点は多数あります。自動車、航空宇宙、造船、またはロボット溶接を使用するその他の業界であろうと、シーム追跡センサーを統合すると、溶接操作を次のレベルに引き上げることができます。
縫い目追跡センサーについてもっと知りたい場合や、ロボット溶接システムと統合することを検討している場合は、手を差し伸べることをためらわないでください。私たちはあなたがあなたの特定のニーズに合ったソリューションを見つけるのを助けるためにここにいます。私たちをチェックしてくださいバットシリーズレーザー溶接追跡センサーFV -150 -ZO -TD当社のウェブサイトの他の製品と、溶接プロセスを改善する方法についての会話を始めましょう。
参照
- 溶接ハンドブック、アメリカ溶接協会
- 産業用ロボット工学：Peter Corkeによるテクノロジー、プログラミング、およびアプリケーション