自動溶接追跡センサーは、主にCCDカメラ、半導体レーザー、レーザー保護レンズ、防滴バッフル、風冷装置で構成されています。三角測量の原理を利用して、レーザースキャンエリア内の各ポイントの座標情報を取得し、複雑なプログラムアルゴリズムを通じて一般的な溶接シームのオンラインリアルタイム検出を実現し、スキャンデータに応じてロボットが作業軌道を調整するように誘導します。
レーザー溶接トラッキングセンサーの利点
高精度
レーザー溶接追跡センサーは高精度の測定機能を備えており、マイクロメートルまたはナノメートルレベルの測定精度を実現し、さまざまな複雑な形状の溶接継ぎ目の測定に適しています。
高速スキャン
レーザービームのスキャンが高速で、素早いスキャンと測定が可能になり、作業効率が向上します。
非接触測定
レーザー溶接シーム追跡センサーは非接触測定方法を採用しており、テスト対象物に損傷を与えず、溶接プロセスに影響を与えません。
高信頼性
レーザー溶接追跡センサーは高い信頼性と安定性を備えており、メンテナンスコストを抑えながら長期間の連続動作が可能です。これらのセンサーは、テスト対象のさまざまな材質や色に適応でき、優れた適応性を発揮します。
当社を選ぶ理由
プロフェッショナルチーム
当社は、3Dレーザー溶接追跡センサーの応用を中核として、3Dセンサー、プログラミング不要の自動システム、溶接ロボット、溶接専用機械システムの完全なソリューションを顧客に提供しています。独自の研究開発と革新能力の向上に重点を置き、光学、電子ハードウェア、アルゴリズムの分野で独特で革新的なアイデアを持ち、複雑な溶接作業に最適なソリューションを設計することを目指しています。
高度な設備
当社は、デバッグマシン、生産工作機械など、原材料の加工から製品の組み立てまでの全生産工程を完結できる、国内外の先進的な生産設備を導入しています。
当社の証明書
ISO9001認証、CE認証を取得し、完全な品質管理システムを確立しています。
生産市場
当社の製品はグローバルな配送をサポートしており、物流システムが完備されているため、お客様は世界中にいます。製品は国内外だけでなく、ヨーロッパ、アメリカ、アフリカ、南米などの複数の地域に輸出されており、国内外のユーザーから満場一致の評価を得ています。
レーザー溶接追跡センサーの動作原理
レーザー放射
センサーはワークピースの表面に向けてレーザー光線を放射します。
01
表面スキャン
センサーはレーザービームを使用してワークピースの表面をスキャンし、トポロジ情報を取得して溶接継ぎ目の位置と形状を把握します。
02
反射検出
センサーはレーザービームによって反射された信号を受信します。反射信号の特性を分析することで、センサーは溶接継ぎ目の位置と形状を判定できます。
03
リアルタイムフィードバック
センサーはリアルタイムのフィードバックを提供し、計算された溶接継ぎ目の位置と形状の情報に基づいて制御システムが溶接ロボットまたは自動溶接装置を調整できるようにし、自動継ぎ目追跡と溶接を容易にします。
04
レーザー溶接追跡センサーの用途
鉄骨構造の溶接
鉄骨構造の溶接工程では、ワークピースのサイズが大きく形状が複雑なため、手作業による溶接は困難で非効率的です。溶接継ぎ目追跡技術は、溶接継ぎ目を自動的に識別して追跡し、溶接の品質と効率を向上させます。
造船
造船には大量の溶接作業が伴います。溶接継ぎ目追跡技術により、船舶の溶接継ぎ目の正確な追跡が可能になり、労働集約度を軽減しながら溶接の品質と効率が向上します。
自動車製造
溶接継ぎ目の品質と精度は、自動車の安全性と快適性にとって非常に重要です。溶接継ぎ目追跡技術は、自動車の溶接継ぎ目の正確な追跡を実現し、溶接の品質と効率を向上させながら製造コストを削減します。
航空宇宙
航空宇宙産業では、極めて高い溶接品質が求められます。溶接シーム追跡技術は、航空宇宙産業の溶接シームの正確な追跡を実現し、溶接品質が高い基準を満たすことを保証します。溶接シーム追跡技術は、効率的で正確な溶接自動化を実現するための重要な手段です。この技術の継続的な開発と応用により、溶接業界にさらなる機会と課題がもたらされ、溶接技術はよりインテリジェントで自動化された方向に進み、製造業の発展に大きく貢献するでしょう。
レーザー溶接トラッキングセンサーの構造
レーザービジョンセンサー
小型レーザービジョンセンサーは、通常、溶接トーチに取り付けられています。センサー内のレーザーダイオードは可視レーザービームを発し、開口部を通過すると、扇形の光帯となってワークピースに投影されます。センサーには、レーザーダイオードに対して角度をつけて設置された CCD カメラが含まれており、ワークピースの表面からの反射光を捉えて、ジョイントの幾何学的輪郭を CCD に映し出します。光学三角測量を利用すると、水平方向の特徴を検出でき、センサーとワークピース間の高さも測定できます。センサーの役割は、測定された物理量をそれに対応する有用な電気信号に変換し、情報処理と制御の要件を満たすことです。制御システムは、センサーからの信号を分析および処理して、制御信号を取得します。アクチュエーターは通常、モーターとクロススライダーで構成され、サーボモーターは制御信号によって制御されます。
画像の前処理
溶接ロボットビジョンシステムにおける画像処理は、一般的に2つの側面に分けられます。1つ目は、取得した生画像を強調、フィルタリング、および2値化してノイズを除去し、元の画像をより鮮明にしてエッジの特徴をより顕著にする、つまり前処理です。2つ目は、前処理された画像に対してエッジ検出、特徴抽出などを実行して、溶接シームの中心情報を正確に取得し、ロボットによる座標調整を容易にして溶接品質要件を満たすことです。視覚的な溶接シーム追跡のためのリアルタイム画像処理方法の研究が行われており、最初に画像強調を使用して画像のコントラストを高め、メディアンフィルタリングを使用して画像ノイズを除去し、2値化を使用して背景画像からターゲット画像を抽出しました。後処理段階では、微小光帯の中心線の抽出や特徴点の検出など、レーザービジョン溶接シーム追跡システムの画像処理の重要な技術が提案されています。軸変換法を使用して抽出された中心線は単一で連続しており、傾斜分析法を使用して特徴点が便利かつ確実に検出されます。 この処理方法は、溶接継ぎ目の特徴点を正確に検出でき、処理速度が速く、追跡システムのリアルタイム要件を満たします。
位置を調整する
上記の内容は、レーザービジョン溶接シーム追跡システムの構造の分析です。溶接作業が始まる前に、レーザービジョン溶接シーム追跡システムは、溶接トーチの位置を調整して、溶接シームの中心に合わせます。次に、電源を入れ、システムが動作を開始し、プログラムの実行を開始します。センサー内のCCDは、画像をリアルタイムで継続的に監視します。ソフトウェアによってタイマーが開始され、溶接速度の要件に応じてタイマーの時間間隔が調整され、一定の間隔で画像のフレームがキャプチャされます。プログラムを通じて、画像のリアルタイム処理が行われ、溶接シームの中心が取得されます。現在の溶接シームの中心と最初の溶接シームの中心との偏差が検出量として使用され、調整量がロボットコントローラに出力されてロボットアームが制御され、溶接トーチが自動追跡のために誘導されます。
レーザー溶接追跡センサーは厳密な構造設計を採用
構造化光源として機能するレーザーは、所定の角度でセンサーの下の作業面にレーザー ストライプを投影します。CCD はセンサーの下のストライプを直接観察します。センサーは溶接トーチの前方の所定の距離に設置され、溶接シームを観察できます。追跡中は、溶接速度と前進距離を使用して遅延時間を計算し、溶接トーチが溶接シームに沿って進むようにします。
本発明は、レーザー溶接追跡センサーの技術分野に関し、デュアルカメラ画像オーバーレイに基づくレーザー溶接シーム追跡センサーを開示する。このセンサーは、下向きに開口したケーシング、主ビューカメラ、補助カメラ、レーザードライバー、およびレーザーを含む。レーザードライバーはケーシングの内側の上部に固定され、主ビューカメラサポートはケーシングの内側の中央に固定され、主ビューカメラは主ビューカメラサポートに固定され、レーザーと同じ波長の狭帯域フィルタは主ビューカメラのレンズの前面に固定され、レーザーサポートはケーシングの内側の下部に固定され、レーザーはレーザーサポートに固定される。
レーザー溶接追跡センサーは、構造が合理的でコンパクトであり、使用が便利であり、レーザードライバー、メインビューカメラ、レーザー、補助カメラを組み合わせて使用することで、V字型溶接シームと突合せ継ぎ目の隙間のない溶接シームの自動追跡を実現します。このセンサーは追跡効率が優れているという利点があり、溶接効率と溶接品質が向上します。
適切なレーザー溶接トラッキングセンサーの選び方
技術レベル
自動溶接では、センシングと測定技術を使用して、溶接ガンとレーザー溶接追跡センサーの中心の位置偏差を検出します。この偏差はコンピューターによって計算され、溶接ロボットによってリアルタイムで調整され、溶接ガンが常にレーザー溶接追跡センサーと一直線になるようにすることで、自動溶接を実現します。レーザー溶接追跡センサーのメーカーを選択するときは、生産技術に注意する必要があります。溶接シーム追跡技術は、メーカーの技術レベルと生産レベルに依存します。したがって、成熟した生産技術を持つメーカーを選択することが重要です。
会社の資格
レーザー溶接追跡センサーのメーカーを選択する際には、会社の資格を考慮することが重要です。包括的な資格と独自の特許技術を持つメーカーを選択することをお勧めします。
サービスレベル
レーザー溶接追跡センサーメーカーのサービスレベルも考慮する必要があります。メーカーのサービス担当者の技術レベルと対応速度に注意を払うことが重要です。さらに、タイムリーで専門的でローカライズされた技術サービスとアフターサービスを提供し、顧客のニーズに迅速に対応し、効率的で専門的な技術サービスとアフターサービスを提供します。
鉄骨溶接における新Song Roboticsに適応したレーザー溶接追跡センサーシステム
レーザー トラッキングでは、レーザー溶接トラッキング センサーがロボット アームに取り付けられ、ワークピースに向けられます。レーザー センサーはセンサーとワークピースの間の距離を継続的に測定し、この情報をロボット コントローラーにフィードバックします。ロボット コントローラーはこの情報を使用してロボット アームの位置と動きを調整し、溶接チップがワークピースと正確に位置合わせされた状態を維持できるようにします。
ロボット溶接にレーザー トラッキングを使用すると、いくつかの利点があります。レーザー トラッキングは、精密で正確な溶接を保証することで、欠陥のリスクを減らし、溶接の品質を向上させるのに役立ちます。また、ロボットが手動介入を必要とせずに位置をすばやく正確に調整できるため、溶接作業に必要なセットアップ時間も短縮されます。さらに、レーザー トラッキングは、ロボットが溶接パスに沿ってより迅速かつスムーズに移動できるため、ロボット溶接の速度と効率を向上させるのに役立ちます。
非接触レーザービジョンシステムにより、溶接継ぎ目の高速かつ高精度な位置特定とリアルタイム追跡が可能になり、ロボットアプリケーションが大幅に簡素化されます。アーク光、煙、スパッタ、スポット溶接、電磁干渉に耐える能力を備え、さまざまな複雑な溶接環境に適応します。高精度、高速処理、強力な耐干渉能力を備え、すべての溶接プロセスに適用できます。溶接トーチの制御が可能になり、溶接工の労働強度と人的要因の影響が大幅に軽減され、溶接品質が確保され、溶接効率が向上します。
実際のアプリケーションでは、レーザー溶接追跡センサー システムは、開始点と終了点を動的に特定してスキャンし、ロボットに正確でリアルタイムの溶接シームの位置決めと追跡情報を提供することで、鉄骨構造部品の効率的で安定した溶接を可能にします。これにより、溶接効率が大幅に向上するだけでなく、溶接シームの品質も著しく向上し、企業に大きな経済的利益と市場競争力をもたらします。
独創的なレーザー溶接追跡センサーと新宋ロボットの統合により、高精度で高効率な溶接プロセスが実現されるだけでなく、人件費が削減され、生産の安全性が向上し、企業に目に見える経済的利益がもたらされます。技術の継続的な進歩と市場の深化により、シーム追跡システムは鉄骨構造の自動溶接の分野でさらなる価値を生み出し続けます。
私たちの工場
蘇州Full-vは2019年に設立され、国内外の何千人ものユーザーにサービスを提供しており、ユーザーから満場一致の評価を得ています。Full-v 3Dレーザーインテリジェント溶接シームトラッキングシステムは、国内外の主流ロボットメーカーの間で完全なカバレッジマッチングを実現しており、シンプルさ、信頼性、広範な使用という特徴を備えています。同社は、オープンでカスタマイズされた光電子センサー機器と技術サービスを提供することに尽力しており、常に製品の品質とユーザーエクスペリエンスを最優先しています。職人としての継続的な改善の精神で、お客様に信頼性と安定性のある製品を提供しています。




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よくある質問
Q: レーザー溶接追跡センサーとは何ですか?
Q: レーザー溶接追跡センサーは溶接の一貫性を確保する上でどのような役割を果たしますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーはどのようにして複雑な溶接形状をサポートするのでしょうか?
Q: レーザー溶接追跡センサーは高速溶接アプリケーションに適していますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーを使用する際の安全上の考慮事項は何ですか?
Q: レーザー溶接追跡センサーは、材料の無駄を減らすのにどのように役立ちますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーは溶接の溶け込み深さの監視に使用できますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーのデータ分析機能は何ですか?
Q: レーザー溶接追跡センサーは溶接の品質保証にどのように貢献しますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーはどのようにして積層造形プロセスをサポートできますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーはどのように機能しますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーを使用する主な利点は何ですか?
Q: どのような種類の溶接アプリケーションでレーザー溶接追跡センサーが役立ちますか?
Q: レーザー溶接追跡センサー システムの主なコンポーネントは何ですか?
Q: レーザー溶接追跡センサーはどのようにして溶接品質を向上させるのでしょうか?
Q: レーザー溶接追跡センサーをロボット溶接システムに統合できますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーはプロセス最適化にどのように貢献しますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーにはさまざまな種類がありますか?
Q: レーザー溶接追跡センサーを選択する際の考慮事項は何ですか?
Q: レーザー溶接追跡センサーはどのようにして製造業の生産性を向上させるのでしょうか?
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