特殊溶接機 レーザー溶接シームトラッキングセンサー

接触センサー
接触センサーは通常、プローブを使用してワークピースの側壁または溶接ガンの前にある特殊な溶接機のレーザー溶接シーム追跡センサーの側壁に接触します。プローブのオフセットを検出することにより、制御システムは溶接シームの位置を追跡できます。その利点は、アーク干渉の影響を受けず、コストが低いことです。
 

超音波センサー
超音波センサーは、エコーの時間を判断することで溶接継ぎ目の情報と幾何学的形状を検出します。溶接中に電磁気、光、煙などの干渉の影響を受けにくいですが、ワークピースに近づける必要があり、ノイズに敏感なので、ノイズ干渉の影響を受けやすいです。
 

アークセンサー
アークセンサーは、アークと溶接シームの相対的な動きを利用して溶接溝の形状情報を計算し、アーク電圧と電流のパラメータ変化を通じて溶接ガンとワークピース間の距離変化を計算し、高低と左右の2方向への溶接ガンの追跡制御を実現します。アーク専用溶接機のレーザー溶接シーム追跡センサーは、アーク自体をセンサーとして使用します。
 

レーザービジョンセンサー
レーザービジョンセンサーは、最も有望な特殊溶接機のレーザー溶接シーム追跡センサーと考えられています。三角測量の原理に基づいて、レーザーはレンズグループを介して検出対象物に線構造光を投影し、レンズグループが対象物での拡散反射を受信し、受信レンズグループを介してCMOS / CCDセンサーに画像を形成します。これらの画像データを処理して、測定対象物の作業距離、位置、形状などの情報を生成できます。制御システムは、特別なアルゴリズムを使用して監視データを分析および処理し、溶接ロボット/特殊機械の溶接軌道の偏差を計算および修正して、溶接シーム追跡を実現します。

特殊な溶接機、レーザー溶接シーム追跡センサー溶接自動化技術を装備することで、溶接処理の効率と品質を向上させ、エネルギーと材料の消費を削減し、生産コストを節約し、作業者の労働強度を軽減し、溶接の作業環境を改善し、企業のイメージを高め、業界での企業の競争力を高めることができます。

工業用特殊溶接機のレーザー溶接シームトラッキングセンサー溶接ロボットは、通常、「ティーチングと再現」という作業モードを採用しています。ロボット溶接のプロセスでは、作業スペースでティーチングされた動作を高精度に繰り返すことができます。溶接条件が基本的に安定しているときに溶接品質を確保するには、母材の一貫性が良好である必要があります。

しかし、実際の特殊溶接機のレーザー溶接シームトラッキングセンサー溶接プロセスでは、産業用ロボットの動作中に危険を回避するために、オペレーターがロボットの作業エリアに入ることを許可または適切ではないため、オペレーターは近距離から溶接プロセスをリアルタイムで監視できず、必要な調整と制御を行うことができません。そのため、実際の溶接条件が変化すると、たとえば、溶接プロセス中の加工および組み立てプロセスでのワークピースのサイズ誤差と位置偏差、およびワークピースの加熱変形の変化などにより、ジョイント位置がデモで教示されたパスから外れ、溶接品質の低下や失敗につながることがよくあります。正確な溶接シームトラッキングは、溶接品質を確保するための鍵であり、溶接の自動化を実現するための重要な要素です。

通常、ロボット溶接プロセスでは、複雑なシーム プロファイルを溶接する場合、オペレーターはロボットに複雑なパスを教える必要があり、ロボットに複雑なパスを教えるには、多くの参照ポイントをロボットに入力する必要があります。デフォルトでは、どのロボット システムも、1 つの参照ポイントから別の参照ポイントに移動するときにシステムが最適なパスを選択するようにプログラムされています。この最適なパスはシーム プロファイルと正確に一致しない場合があるため、精度を高めるには、より多くの参照ポイントを入力する必要があります。これは非常に面倒なプロセスであり、精度が保証されません。シーム トラッキング テクノロジーは、このすべてを排除します。シーム トラッキング テクノロジーを使用すると、ロボットにシームの開始点と終了点を教えるだけで、複雑なパスはすべてシステムによって追跡され、その間の参照ポイントは必要ありません。これにより、多くの時間が節約され、プロセスが大幅に簡単になります。また、プロセスの精度も向上します。

蘇州Full-vは2019年に設立され、国内外の何千人ものユーザーにサービスを提供しており、ユーザーから満場一致の評価を得ています。Full-v 3Dレーザーインテリジェント溶接シームトラッキングシステムは、国内外の主流ロボットメーカーの間で完全なカバレッジマッチングを実現しており、シンプルさ、信頼性、広範な使用という特徴を備えています。同社は、オープンでカスタマイズされた光電子センサー機器と技術サービスを提供することに尽力しており、常に製品の品質とユーザーエクスペリエンスを最優先しています。職人としての継続的な改善の精神で、お客様に信頼性と安定性のある製品を提供しています。