かつて、溶接は熟練した職人によって行われていました。 センサーの出現により宿題にさまざまな可能性がもたらされ、センサーの出現により使用コストが大幅に節約されます。 溶接シーム追跡システム技術は、精度の点で当然の利点があり、次のような利点があります。
1. 作業環境の改善と人件費の節約。 ロボットが動作している場合、作業者はワークピースの積み降ろしだけを行うだけでよく、アークや飛び散る火花を受け入れる必要がなく、高強度の作業から解放されます。また、溶接シーム追跡システムは繰り返しのデモンストレーションや教示を必要としません。
2. 製品の生産サイクルが制御可能であり、ロボットの生産リズムが一定であるため、生産計画とサイクルが明確になります。
3. 目標は、機械学習アルゴリズムを組み込み、認識と精度を向上させることです。 ロボットはプログラムを変更することでさまざまなワークの生産に対応できます。
4. 独自に設計された高性能視覚センサーと溶接シーム追跡システムは、高精度、シンプルで使いやすい校正プロセス、および効率の向上を実現します。 今日の人件費は非常に高いため、経験豊富な溶接工を見つけるのが困難です。 追跡テクノロジーにより、精度と機能が向上しました。 もう経験豊富な溶接工に頼ることはありません。
5. 生産効率。 溶接機の自動化により、正確なガイドが向上するだけでなく、24-時間の稼働も可能になります。
6. 小さな材料の精度が高くなります。 手動で中断のない精度を確保することは困難です。 小さな材料のレベルを確保でき、品質が高くなります。 電磁干渉対策を最適化し、システムの安定性を向上させます。
主に溶接前に使用され、溶接ガンを中心に自動的にガイドし、プロセス全体を追跡し、正しい位置に継続的にガイドします。また、他のコンポーネントやシステムと連携して完全自動化および無人化を実現できます。
三角測量技術を使用して、レーザーをターゲットに照射し、視覚センサーを通じて画像を収集します。 ソフトウェア処理後、レーザー走査領域内の各点の三次元空間位置情報が取得されます。 システムは、それらの間で検出された偏差をレーザービジョンセンサーとの相対位置関係と組み合わせて計算し、ソフトウェア計算によって位置動き補償のために現在位置偏差量をモーション実行機構に送信することで、プロセス中の追跡を実現します。 TIG、MIG/MAG、SAW、PAW、LBW などの複数の方法を使用したシングルガンまたはマルチガン複合溶接に適しています。
抵抗溶接ロボットの制御偏差は比較的小さいため、電源の電流と電圧、ロボットアームの溶接圧力、アーム動作のサイクルタイムなどのパラメータが適切に調整されていれば、溶接ロボットの品質は安定します。各溶接点を保証できます。 アーク溶接やガスシールド溶接では車体鋼材の材質に影響を与えますが、アーク溶接では影響を受けないため、その利点を大きく活かすことができます。