スチールケージ溶接用レーザー溶接追跡センサー

接触センサー
接触センサーは通常、プローブを使用してワークピースの側壁または溶接ガンの前の鋼製ケージ溶接用レーザー溶接追跡センサーの側壁に接触します。プローブのオフセットを検出することにより、制御システムは溶接シームの位置を追跡できます。アーク干渉の影響を受けず、コストが低いという利点があります。
 

超音波センサー
超音波センサーは、エコーの時間を判断することで、鋼製ケージ溶接用レーザー溶接追跡センサーの情報と幾何学的形状を検出します。溶接中に電磁気、光、煙などの干渉の影響を受けにくいです。
 

アークセンサー
アークセンサーは、鋼製ケージ溶接用レーザー溶接追跡センサーに対するアークの動きを利用して溶接溝の形状情報を計算し、アーク電圧と電流のパラメータ変化を通じて溶接ガンとワークピースの距離変化を計算し、高低と左右の2方向への溶接ガンの追跡制御を実現します。アークセンサーはアーク自体をセンサーとして使用します。その利点は、アーク干渉、磁場、飛沫、煙などの干渉がないことです。
 

レーザービジョンセンサー
レーザービジョンセンサーは、最も有望な溶接継ぎ目追跡センサーと考えられています。三角測量の原理に基づいて、レーザーはレンズグループを介して検出対象物に線構造光を投影し、レンズグループが対象物での拡散反射を受信し、受信レンズグループを介して CMOS/CCD センサーに画像を形成します。これらの画像データを処理して、測定対象物の作動距離、位置、形状などの情報を生成できます。

オフラインプログラミング技術と自動溶接継ぎ目追跡技術を組み合わせた
オフラインプログラミング技術は、コンピュータグラフィックスやロボット運動学などの技術に基づいて、シミュレーションロボットの動作をシミュレートし、画像ベースのプログラミングを通じてロボットの動作軌跡と対応するロボット操作を生成します。 従来のスタッフがロボットデモンストレーターを介してプログラミングするのと比較して、オフラインプログラミングは、プログラマーを過酷または危険な作業環境から遠ざけながら、作業効率を大幅に向上させることができます。 近年、オフラインプログラミング技術は完全に自動化、またはさらにインテリジェントな方向に発展しており、オフラインプログラミング技術は自動溶接シーム追跡技術と組み合わせることで、非ティーチングの役割を果たすことができ、溶接シームの数や形状の変更により、作業負荷を大幅に軽減できます。
 

溶接リモートコントロール技術
リモートコントロール溶接とは、作業者が有毒、深水、核放射線、可燃性、爆発性などの危険な作業環境から離れて、溶接設備のリモートコントロールとレーザー溶接追跡センサーを使用して、スチールケージ溶接プロセスを実現することです。現在、溶接分野では、独立した溶接を実行するインテリジェント溶接技術が十分に実現されていないため、溶接の精度と品質を確保するために、リモートコントロールを使用して溶接設備をリモートコントロールする必要があります。アクティブ視覚センシングは、リモートコントロール溶接センシング方法の主な用途であり、溶融池監視カメラの発達により、環境のリモートコントロールとパラメーターがますます増えています。

3Dスキャンイメージングと人工知能技術
3Dビジョンベースのロボット自律溶接システムは、構造化光カメラで生成された点群画像と人工知能に基づいて、迅速かつ独立して溶接軌道を生成し、次に溶接軌道に基づいてロボットのレーザーシーク、空歩行、溶接軌道を生成し、専門家ライブラリに基づいて溶接プロセスを追加します。 このシステムは、正確な3Dモデルを入力する必要がなく、プログラミングを教える必要もありません。ワークピースを3Dでスキャンした後、ロボットの溶接軌道が自律的に生成され、レーザーの正確な位置検出と偏向補正の作業が組み合わされ、産業現場で一般的な多種小ロット製品の溶接を自律的に解決するのに非常に適しています。 このタイプの溶接システムは、ワークピースのパターン作成、オフラインプログラミング、ロボットティーチングの必要性を排除することで、全体的な溶接品質と効率を効果的に向上させることができます。

視覚システムは、レーザーと視覚技術を組み合わせて、3次元空間の座標位置を正確に検出できるため、ロボットが独立した識別、独立した調整機能を実現し、ロボット制御の中核コンポーネントになります。 このシステムは主にレーザーセンサーと制御ホストで構成されています。 スチールケージ溶接用レーザー溶接追跡センサーは、溶接シーム情報を積極的に取得する役割を担い、制御ホストは溶接シーム情報をリアルタイムで処理して、産業用ロボットまたは溶接専用機がプログラムされたパスを自動的に修正し、インテリジェントな生産要件を満たすようにガイドする役割を担っています。 スチールケージ溶接用レーザー溶接追跡センサーは、主にカメラ、半導体レーザー、レーザー保護レンズ、スパッタ防止バッフル、空冷装置で構成されています。

レーザー三角反射型原理を採用し、レーザービームを集束させて成形し、測定対象物の表面に投影し、高品質の光学系を介して拡散反射光を鋼製ケージ溶接用レーザー溶接追跡センサーに結像し、この画像情報を処理して測定対象物の作業距離、位置、形状などの情報を生成し、検出データの分析と処理を通じてロボットプログラミングパスの偏差を計算して修正します。得られた情報は、シームの検索と位置決め、シーム追跡、適応型溶接パラメータ制御に使用でき、情報をロボットセルにリアルタイムで転送して、さまざまな複雑な溶接を完了し、溶接品質の偏差を回避し、インテリジェント溶接を実現します。

蘇州Full-vは2019年に設立され、国内外の何千人ものユーザーにサービスを提供しており、ユーザーから満場一致の評価を得ています。Full-v 3Dレーザーインテリジェント溶接シームトラッキングシステムは、国内外の主流ロボットメーカーの間で完全なカバレッジマッチングを実現しており、シンプルさ、信頼性、広範な使用という特徴を備えています。同社は、オープンでカスタマイズされた光電子センサー機器と技術サービスを提供することに尽力しており、常に製品の品質とユーザーエクスペリエンスを最優先しています。職人としての継続的な改善の精神で、お客様に信頼性と安定性のある製品を提供しています。