ロボット溶接が手動溶接を完全に置き換えるには時期尚早ですが、バッチ溶接作業の溶接工の 90% を溶接ロボットに置き換えるという目標は完全に達成できます。 溶接ロボットは、その効率性、品質、管理の容易さにより、中小企業の間でますます支持されています。 高い精度が要求される製品によっては、溶接ロボットだけでは解決できない場合があります。 この場合、ユーザーはレーザー継ぎ目追跡システムをタイムリーに追加する必要があります。
溶接ロボットに溶接シーム追跡システムを装備する必要があるのはなぜですか?
1. ユーザーの生産実態：溶接製品は多品種少量生産であり、溶接精度や溶接技術者への要求も高い。
2. ワークの送りを改善するには、元のプロセスの加工装置の更新、高精度工具の設計と購入などのコストが比較的高くなります。
3. 溶接ロボットは、溶接生産プロセス中にワークのクランプずれや板金の熱変形など、さまざまな技術的状況に遭遇することがよくあります。
4. 溶接ロボットは溶接後に手作業での補修溶接を必要とすることが多く、これにより中小企業の人件費が増加するだけでなく、製品の修理も改善されます。
溶接ロボットの加工効率を向上させ、ティーチング時間と難易度を軽減するには、レーザーシームトラッキングシステムをタイムリーに追加する必要があります。
自動溶接シームの追跡と位置決めを実装するにはどうすればよいですか?
溶接ロボットのシーム追跡と位置決めを実現する一般的な方法は、主にレーザー追跡と写真画像追跡を実現する周辺補助検出です。 この溶接線追跡および位置決め制御システムは、光学測定装置を通じて溶接線関連データを収集でき、溶接ロボットはデータ比較を通じて適応アームの動作軌道を調整することができ、それによって溶接線のリアルタイム追跡を実現します。
溶接ロボットのレーザーシームトラッキングシステムは、溶接前にシーム位置決め機能によりギャップが適切であるかどうかをチェックし、溶接する接合部に正確に到達します。 リアルタイムで溶接を追跡し、溶接プロセス中の製品の変形を監視します。 溶接位置データを収集する前にセンサーを設置し、電力または溶接パラメータを通じてそれらを収集し、それを溶接ロボットおよび正しい溶接ロボット軌道または特殊機械のためのさまざまな適応ファジィ制御アルゴリズムに伝播することにより、リアルタイムの溶接シームを実現するための適応制御が実現されます。追跡。