中国は近年急速な産業発展を遂げている製造大国です。 機械知能が徐々に手作業に取って代わりつつあり、ロボット溶接が広く使用されています。 手作業を完全に置き換えることはできませんが、実際の工業生産では、ますます多くのバッチ溶接作業が自動化のアップグレードと変革を受けています。 溶接ロボットは効率が高く、溶接品質が保証されており、感情的な問題もなく管理が容易なため、企業に愛用されています。 しかし、高精度溶接ワークの多くはロボットだけでは扱いが難しく、この場合には励磁溶接シームトラッキングシステムを活用する必要があります。
実際の自動溶接ではシームトラッキングには2つの方法があります。 1 つはコンタクト トラッカーで、プローブを使用してワークピースに接触し、プローブの伸縮によってワークピースの変形を測定するという原理に基づいています。 1 つのトラッカーは一方向の誤差のみを測定できます。 左右上下方向の誤差を測定する必要がある場合は、トラッカーが2台必要になります。 適用シナリオが限られているため、近年はほとんど使用されていません。
もう 1 つのタイプは、主にレーザー、光学センサー、中央処理装置を使用する非接触溶接シーム トラッカーです。 光伝播と結像の原理を利用して、左右および上下方向の誤差を同時に取得します。 溶接ロボットや溶接装置は、誤差データを使用して溶接ガンを修正し、正確な溶接を実現します。 これは、新世代の溶接シーム追跡方法です。