ワークサイズやクランプ位置の変更などにより溶接ロボットの溶接品質が低下した場合、溶接ロボットへのレーザーシームトラッキングシステムの導入が検討されます。 レーザー溶接シーム追跡システムは、溶接技術の分野で使用される溶接シーム追跡方法です。 CCD カメラ センサーを利用して溶接の自律追跡を実現すると、生産効率と溶接の品質が向上し、ロボット アーク溶接のインテリジェンス レベルの向上に役立ちます。
溶接ガンを溶接シームの開始点に誘導した後、レーザー溶接シーム追跡システムは溶接シームの前にある CCD カメラを使用して、ガン先端の前の溶接シームの小部分の画像を継続的に取得します。 メイン制御コンピュータは画像を処理して、ガン先端と溶接線の間のずれや、溶接線のこの小さな部分の角度などの情報を取得します。 この情報に基づいて、ロボットが溶接シームに沿って前進するように制御され、センサー上のサーボモーターを介してカメラの撮像方向が調整されます。同時に、溶接シームの偏差値によって補正されたロボットの座標値を記録し、溶接シーム角度によってサーボモーター角度値を定期的に補正し、ロボットベース座標系における溶接シームの座標と、カメラが適切な画像方向をとったときのサーボモーター角度値を生成します。
ロボットが溶接シームに沿って一度歩行した後、主制御コンピュータはロボットを制御して溶接シームの開始点に戻り、調光器とフィルターをカメラの前に移動して溶接シームに沿って溶接を開始します。