溶接自動化技術の急速な発展に伴い、溶接シーム追跡システムは溶接分野で重要なトピックとなっています。 溶接シーム追跡システムを使用して溶接プロセスの自動化を実現することは、将来的には避けられないものとなっています。 したがって、溶接シーム追跡システムには多くの技術分野が適用されていますが、その中でも CCD カメラは不可欠な部品です。
溶接シーム追跡センサーの CCD カメラの主な機能は、画像を読み取ることです。 CCD カメラでシーンを撮影する場合、シーンで反射された光は CCD カメラのレンズを通って CCD に送信されます。 CCD 露光後、フォトダイオードが光によって励起されて電荷を放出し、その結果、感光素子の電気信号が生成されます。
CCD 制御チップは、受光素子内の制御信号回路を使用して、フォトダイオードによって生成され、電流送信回路によって出力される電流を制御します。 CCD カメラは 1 回の撮像で生成された電気信号を収集し、均一にアンプに出力します。 増幅およびフィルタリングされた電気信号は A/D に送信され、そこで電気信号 (現在はアナログ信号) がデジタル信号に変換されます。 値の大きさは電気信号の強度、つまり電圧に直接比例します。 これらの値は実際には画像のデータです。
ただし、前のステップで取得した画像データだけでは画像を直接生成できず、デジタル シグナル プロセッサ (DSP) に出力する必要があります。 DSPでは、これらの画像データに色補正やホワイトバランス処理（CCDカメラのユーザー設定による）などの後処理が施され、カメラがサポートする画像フォーマット、解像度、その他のデータフォーマットにエンコードされ、画像ファイルとして保存されます。 最後に、画像ファイルは CCD カメラのメモリ (内部メモリまたは外部メモリ) に書き込まれます。
画像を保存した後、画像処理を実行して溶接シームと溶接ガンとの偏差を取得します。 そして、上位コンピュータを経由してPLCに制御信号が送信されます。 デバッグ プロセス中に、システム全体で正確な溶接シームの追跡を実現できます。