現代の金属製造において、溶接は組立と機械加工に次いで 3 番目に大きな産業です。 溶接工程では、強い熱や煙、アーク光が発生することが多く、作業環境は非常に過酷であり、作業者の熟練を要します。 しかし、データ統計によると、実際の作業員の溶接効率は非常に低いです。 これは労働者が真剣に働いていないという意味ではなく、むしろ仕事が複雑すぎて仕事の発展に役立たないということです。 そこで、溶接品質の向上、生産効率の向上、省人化を図るために、溶接の自動化が検討されています。
溶接の自動化を実現する鍵は、高出力の溶接シーム追跡システムを開発することです。 溶接シームトラッキングの機能は、溶接プロセス中に溶接ガンの位置を自動的に検出して調整し、溶接方向を継続的に追跡して溶接することです。 溶接ガンとワーク間の距離が安定しているため、溶接品質が確保され、溶接成功率が向上し、労働力が軽減されます。 これにより、溶接時のワークの熱変形やバラツキによる溶接品質の問題を解決するとともに、溶接作業者を過酷な環境から解放し、身体的損傷を軽減することができます。
溶接シーム追跡システムは、主にセンサー、制御システム、実行コンポーネントの 3 つの部分で構成されます。 センサーはその最も重要なコンポーネントです。 現在、レーザービジョンセンサーは、長距離の視覚を利用することに優れています。 レーザービジョンセンサーは高精度と良好な再現性を備えており、溶接シームの追跡だけでなく、開先の形状、幅、断面の検出にも使用でき、溶接パラメータの適応制御の基礎を提供します。
高度な製造技術の発展傾向と溶接技術自体の特性を組み合わせた溶接シーム追跡システムの将来の要件は、高精度追跡プロセス、信頼性の高い現場でのアプリケーション、安定した機能、強力な抗干渉能力、強力な環境適応性です。 、手作業では代替できない長時間の連続稼働時間。 将来の溶接シーム追跡システムの検出部分は、主に視覚センサーに依存することになります。 トラッキング方向と速度の調整はモーターの制御によって実現され、ファジー演算やニューラルネットワークなどのインテリジェントな人工知能技術が溶接シームトラッキング制御に統合され、非線形システム制御の精度が向上し、溶接生産プロセスがよりインテリジェントになります。