レーザー溶接シームトラッキングの基本原理は、レーザー三角測定法に基づいています。 レーザー輝線：レーザーをワーク表面に照射し、乱反射したレーザー形状をCCDまたはCMOSセンサーに結像します。 次に、コントローラは収集した画像を処理および分析して溶接シームの位置を取得し、溶接軌道の修正や溶接のガイドに使用します。
1. 溶接品質の向上：溶接ロボットは、溶接作業中にワークのクランプずれや板金部品の熱変形など、さまざまな状況に遭遇することがあります。 さらに、溶接ロボットは溶接後に手作業による補修溶接を頻繁に行うため、人件費が節約できないだけでなく、企業の製品の修理率も向上します。
2. 生産コストの削減: ワークピースの溶接品質を向上させるために、多くの場合、母材に複雑な治具を使用する必要があります。 溶接ワークの原材料の改善には多大なコストがかかります。前工程の加工設備の更新、高精度の治具の設計と購入にも多額の投資が必要です。
3. 生産の柔軟性を実現: 企業は、生産プロセス中に、溶接精度と溶接プロセス担当者に対する高い要件が求められる、多様で少量の溶接製品に直面することがよくあります。 このため、多大なコストがかかり、製品の価格優位性が失われる。 溶接シーム追跡システムを備えた溶接ロボットは、この問題を効果的に解決できます。 溶接ロボットの処理効率と使用コストを改善し、ティーチングの時間と難易度を軽減するために、継ぎ目の追跡と位置決めのためのソリューションが緊急に必要とされています。